Bitrate видео и процессор видеорегистратора
Раз я выше заговорил о bitrate, то скажу, что на большинстве нормальных регистраторов битрейт колеблется в пределах 9-13 Mbps. При этом не стоит думать, что чем дороже регистратор, тем битрейт у него будет выше. Например, у BlackVue DR 500GW HD максимальный битрейт на заводской прошивке всего лишь 10 Mbps, поэтому качество дневного видео с него далеко от идеала. Битрейт оказывает влияние главным образом именно на дневную картинку и меньше оказывает влияние на качество ночного видео.
Люди, которые более или менее разбираются в регистраторах, скорее всего знают, что самыми распространенными процессорами у видеорегистраторов являются процессоры от компании Ambarella. Так вот сама компания советует битрейт: для процессора А2 – не более 12мб/с, А5 – не более 14, на А7 – не более 18. Казалось бы, вот оно и вылезло преимущество нового процессора А7. Но нет. Есть регистраторы, в которые установлены не самые новые процессоры, но битрейт при этом высокий.
Для примера:
- у Axiom Car Vision 1100 процессор А2, битрейт 15 мегабит;
- у TrendVision TV-Q5NV процессор А5, с пользовательской прошивкой 20 мегабит;
- у DATAKAM G5 процессор A5L, регулируемый битрейт до 20 мегабит.
Для некоторых популярных моделей регистраторов, сами пользователи создают кастомные прошивки с более высоким битрейтом. Например, для тех же регистраторов TrendVision или BlackVue.
Основным же преимуществом процессора Амбарелла А7 является – возможность записи видео в более высоком разрешении Super Full HD или в разрешении Full HD при 60 кадрах в секунду, или запись видео с двух каналов одновременно в разрешении Full HD.
Ни Super Full HD, ни 60 кадров в секунду не дают почти никаких видимых улучшений видео. Зато эти два псевдопреимущества показали себя, как неплохой маркетинговый инструмент для продвижения нового продукта. Сделали пару нереальных сравнительных картинок, запустили «утку» в сеть и оля-ля-ля пошли продажи – все для того, что бы вы выбрали дорогой видеорегистратор с ненужными фишками.
Если человек ничего не понимает в регистраторах и если ему грамотно подсесть на уши, то регистратор с новым процессором втюхать будет легко. Использование и продвижение нового процессора выгодно естественно не только производителям регистраторов, но и самой компании Амбарелла. Ведь цена на новый процессор выше, себестоимость почти та же, соответственно прибыль выше.
В чем истинное преимущество нового процессора A7 – так это в возможности записи с двух каналов в высоком разрешении. Уже появились двухканальные регистраторы, где передняя и задняя камера пишут в Full HD. Хотя пока что эти все реги сыроваты, прошивки кривые, и все они требуют доработок, как в прочем и все текущие одноканальные регистраторы на А7. Из ТОПовых производителей регистраторов новый процессор задействовали только FineVu, очень скоро или уже VicoVation, совсем скоро TrendVision, чуть позже Datakam. Регистраторы на Амбарелле А7 по типу Texet, StreetStorm и Advocam я в расчет не беру, на мой взгляд, особого внимания они не заслуживают. И проще купить тоже самое на китайских сайтах.
Рекомендуемые модели
Если сомневаетесь, выбирайте дешевый авторегистратор. Когда поймете чего от него требовать, возьмете другой. Для простоты выбора приведу вам список видеорегистраторов, которые пользуются успехом среди автолюбителей и имеют все необходимые функции:
Пожалуй, один из лидеров по качеству DOD LS400W
У него достаточно неплохая картинка, наличие большого, по меркам видеорегистраторов, экрана, настоящие 1080p разрешения и действительно 30 кадров в секунду. Сейчас данное устройство можно купить за 5500-6000 рублей. Еще одно устройство от именитого производителя это DOD F880LHD. Он так же обладает неплохой картинкой и разрешением FullHD. Производитель Neoline не так давно выпустил Neoline Optimex A7, который так же обладает прекрасными характеристиками и приличной ночной съемкой.
Из более дешевого и свежего можете почитать обзор про видеорегистратор AdvoCam FD6S Profi-GPS — модель за 5000 рублей с GPS и неплохой картинкой.
Из свежего заслуживает внимание регистратор Highscreen BlackBox Compact. Он обладает изумительной картинкой
Так же он собрал достаточно большое количество положительных отзывов.
Прежде чем выбрать видеорегистратор, посмотрите видео с выбранной модели среди роликов YouTube. Отзывы о видеорегистраторе дают информацию о надежности устройства. В отзывах раскрываются все стороны видеорегистратора. Если видео и отзывы вас устраивают, берите не задумываясь. Стоит оговориться, что у YouTube качество роликов с авторегистратора несколько хуже, чем при просмотре с компьютера оригинала.
Если у вас нету видеорегистратора в автомобиле, скорее покупайте его. Сомневаетесь — покупайте, или дешевый, или проверенный. Ведь, как говорится, лучше синица в руке, чем журавль в небе.
Понравилась заметка?
Не забывайте поделиться с друзьями
Отблагодарите автора своим вниманием к проекту
Дополнительные функции видеорегистраторов
Здесь мы рассмотрим дополнительные функции, которыми может быть снабжен видеорегистратор и которые также могут быть очень полезны.
Акселерометр (G-сенсор)
Очень полезная функция, которая устанавливается сейчас почти на всех видеорегистрторах. Суть её заключается в том, что специальный датчик в устройстве при аварийной или экстренной ситуации (резкий манёвр, резкое ускорение или торможение, удар, опрокидывание автомобиля) включает запись в особый режим, при котором она записывается в отдельный файл и защищена от удаления при циклической записи.
Настройте чувствительность акселерометра ближе к минимальному значению, чтобы исключить его ложное срабатывание при движении на неровной дороге.
Встроенный аккумулятор
Есть мнение, что, так как видеорегистратор питается от бортовой сети автомобиля, надобности в аккумуляторе в видерегистраторе нет. Это не вполне справедливо. Так, например, в момент серьезного ДТП электрооборудование автомобиля может выйти из строя и запись, соответственно, прервется, хотя видеоданные обстановки после ДТП могли бы пригодиться в дальнейшем разбирательстве.
Конечно аккумулятор для видеорегистратора с большой емкостью сильно удорожит устройство, но есть разумный компромисс – небольшой встроенной батареи вполне хватит, чтобы дать возможность регистратору проработать 10-20 минут в автономном режиме.
Поэтому при выборе видеорегистратора обратите внимание на наличие этой детали. В некоторых видеорегистраторах применяется съемная аккумуляторная батарея для телефонов Nokia типа BL-5C.
В некоторых видеорегистраторах применяется съемная аккумуляторная батарея для телефонов Nokia типа BL-5C.
Видеовыход
Современные видеорегистраторы могут иметь видеовыходы AV или HDMI для просмотра видео с карты памяти напрямую на мониторе или экране телевизора.
Экран
Большинство видеорегистраторов снабжены монитором, который удобен для управления и настройки прибора, а также просмотра видео «онлайн».
Есть регистраторы и с сенсорным экраном. Насколько удобно управлять таким прибором – вопрос спорный, но цена их, как правило, выше.
Wi-Fi модуль
Очень полезное устройство, позволяющее подключить видеорегистратор по Wi-Fi к смартфону, планшету или ноутбуку и перебросить на них отснятое видео.
GPS-приёмник
Предназначен для определения координат положения и скорости автомобиля. Также у видеорегистратора со встроенным GPS-модулем могут быть и дополнительные функции:
- сигнализация о превышении скорости;
- синхронизация часов устройства со спутниом;
- сигнализация о приближении к записанным в базу устройства камерам фотофиксации и постам ГИБДД.
Фиксация координат расположения машины при ДТП может помочь признать в суде видеозапись регистратора доказательством.
Встроенный микрофон
Встроенный в видеорегистратор микрофон, позволяющий записывать звук в хорошем качестве, также будет очень полезен для всестороннего разбора дорожного происшествия и для записи разговоров с участниками ДТП и сотрудниками ГИБДД.
Светодиодная подсветка
Светодиодная подсветка выполняет скорее декоративную функцию, и ее наличие/отсутствие никак не влияет на качество ночной съемки.
Функция расширения динамического диапазона (WDR)
Функция, которая помогает улучшить изображение при нахождении в одном кадре сильно контрастирующих объектов (фары встречных автомобилей и фонари ночью, солнце на закате или рассвете).
Датчик движения
Датчик включает камеру при движении предмета в кадре, таким образом превращая видеорегистратор в охранную систему. Функция более актуальна для модульных систем с несколькими камерами и постоянным питанием от аккумулятора.
Наложение даты и времени
Наложение даты и времени на кадры видео очень важная функция, которая должна быть в каждом видеорегистраторе, так как без фиксации этих параметров, с большой долей вероятности, ваша запись не будет принята в суде как вещественное доказательство.
Основные элементы видеорегистратора
В этом разделе рассмотрим основные технические элементы видеорегистратора, на которые стоит обратить внимание при выборе
Процессор
Процессор – это мозг любого современного цифрового электронного устройства. Не исключением является и автомобильный видеорегистратор. От производительности процессора зависит качество получаемого видео, скорость и качество обработки видеоинформации.
Сегодня видеопроцессоры изготовляют много компаний, и все больше на рынке появляется производителей из «Поднебесной». Сказать, которые из них выпускают более качественный продукт, весьма сложно.
Грубо всех производителей можно разделить на «опытных» и «новичков». Среди первых стоит отметить таких представителей, как:
- американский концерн Ambarella, выпускающие самые востребованные видеопроцессоры для фото- и видеотехники;
- тайваньскую фирму Novatek;
- американскую компанию с мировым именем Texas Instrument.
Из набирающих популярность молодых компаний стоит отметить:
- тайваньскую iCATCH Inc.;
- молодую компанию Alpha Imaging Technology Corp.;
- китайские бренд HiSilicon Technologies Co., Ltd.
Процессоры для бюджетных моделей производит китайская компания SQ.
И это далеко не весь перечень производителей видеочипов.
Матрица
Матрица – это элемент, который преобразует проецируемое на него изображение в электрический сигнал.
Современные технологии позволили в значительной степени снизить стоимость производства хороших матриц с большим разрешением. В большинстве регистраторов в настоящее время используются CMOS -матрицы, тогда как CCD матрицы считаются устаревшими.
На что стоит обратить внимание при выборе видеорегистратора, так это на размер матрицы. Чем больше матрица, тем крупнее у нее фотоэлемент, отвечающий за пиксель, и тем более чувствительной и надежной является матрица, а кадры будут иметь меньше шума
Размеры матрицы указываются в дюймах. Так матрица с размерами 1/3,2 больше матрицы 1/4.
Миниатюрные устройства, как правило, оснащены небольшой матрицей.
Объектив
Обычно производитель не указывает характеристик линз своего устройства, хотя от оптической системы во многом зависит качество изображения. Простая и дешевая система линз обладает меньшей светосилой, что уменьшает качество съемки в ночное время, а также может быть причиной оптических искажений.
Проверить качество оптики в бытовых условиях можно только на опыте по качеству съемки.
Также следует обратить внимание на материал линз. Предпочтение следует отдавать стеклянным линзам как более надежным, износостойким и качественным
Такие линзы, как правило, ставят на топовых видеорегистраторах, так как они значительно дороже.
Если производитель не указывает материал линз объектива, то со 100%-ой уверенностью можно говорить, что они изготовлены из полимера.
Качество видео
Для того, чтобы выбрать хороший видеорегистратор, необходимо оценить качество видео, которое он записывает. Качество видео с любого регистратора каждый человек может оценить визуально на YouTube (не забывайте включать максимальное качество). При этом обязательно стоит учитывать, что YouTube видео сжимает, поэтому в оригинале картинка будет несколько лучше. Желательно при выборе регистратора просматривать именно оригинальные записи, но для общего понимания и если у вас нет особых загонов, достаточно будет и роликов на YouTube. Обязательно стоит просматривать и ночные, и дневные ролики. Если регистратор на ваш взгляд пишет вполне прилично днем, то не факт, что вас устроит его ночная запись.
Учтите, что в различных условиях любой регистратор будет выдавать разное по качеству видео. В идеальных условиях – будет одна картинка, и она может быть вполне неплохой. Но в условиях, когда солнце «в лоб» или при въезде/выезде из тоннеля днем – ваш регистратор может предстать перед вами в качестве «слепого беспомощного котенка».
Пример выезда из тоннеля днем:
На качество видео особенно в сложных условиях большое влияние оказывает битрейт. Чем больше, тем лучше. Соответственно, если bitrate у регистратора низкий, и вы ехали по узкой дороге, вокруг которой нависшие деревья, то вы получите видео, на котором иногда ни то, чтобы распознать номер авто, так и марку машины определить будет невозможно.
Пример сложной сцены с деревьями вдоль дороги (лучше смотреть в полном размере):
Как мы тестируем видеорегистраторы?
Съемка видео
Мы измеряем горизонтальный угол обзора с помощью тригонометрии. Регистратор находится на определенном расстоянии d перед плоской вертикальной поверхностью с координатной сеткой. Плоскость объектива видеорегистратора располагается параллельно поверхности, а видео снимается в Full HD и HD разрешениях. Измеряется расстояние x на горизонтальной линии в центре кадра, видимое на записи при воспроизведении.
Далее остается рассчитать угол: x/2d — тангенс половинного угла обзора по горизонтали, 2*arctg(x/2d) — искомый угол обзора по горизонтали
Измерять вертикальный угол обзора не настолько важно, у всех регистраторов он примерно одинаков или его достаточно, чтобы охватить в кадре пространство от капота до крыш автомобилей и гораздо выше. Далее мы проверяем и оцениваем максимальное разрешение видеозаписи, максимальную частоту кадров и при каком разрешении она доступна
Были проведены статические тесты на видимость автомобильных номеров в светлое и темное время суток. На регистратор снимаются госномера стоящего на одном месте автомобиля. Примерно раз в 10 секунд оператор удаляется от автомобиля на 1 метр, снимая машину и ее номера. Расстояние контролируется с помощью лазерного дальномера. Далее на видеозаписи, воспроизводимой на Full HD дисплее, оценивается максимальное расстояние, с которого еще можно разобрать номера. Как уже говорилось, тест был статическим, то есть снимаемый автомобиль стоял на месте. Днем тест проводился в одно и то же время суток, при одинаковых погодных условиях. В темное время суток в качестве источника света использовались фары другого авто таким образом, что край светового конуса фар ложился на край госномеров, не освещая их целиком.
Затем мы снимаем две видеозаписи: в светлое и темное время суток, по одному и тому же маршруту следования. Нарезки из этих записей вы можете просмотреть в обзорах товаров. Все видеозаписи снимались при максимально возможном разрешении и со стандартными настройками для объективного сравнения регистраторов. Это значит, что такие параметры как резкость, «качество», экспозиция и другие оставались стандартными, не подкручивались и не изменялись. После чего видео оценивалось экспертами на предмет шумов, засветов и общего качества картинки.
Записи всех протестированных видеорегистраторов вы можете посмотреть на YouTube.
Габариты и Вес
С помощью штангенциркуля и цифровых весов измеряется длина, ширина, высота и масса корпусов регистраторов, далее оценивается, насколько они портативны. От габаритов видеорегистратора зависит, поместится ли регистратор за зеркалом заднего вида, и сколько места устройство займет на стекле, насколько оно закрывает обзор водителю.
Батарея
Встроенный аккумулятор оценивается по времени автономной съемки видео в Full HD разрешении и с включенным дисплеем.
Функциональность
Мы оцениваем наличие различных разъемов и их функциональность, наличие и объем встроенной памяти, наличие и работу таких функций, как GPS-модуль, датчик движения, G-сенсор, встроенный радар-детектор и др.
Удобство
Мы оцениваем удобство крепежа, его размеры, возможности поворота в разные стороны и надежность фиксации. Также оцениваем диагональ и яркость дисплея, удобство элементов управления, меню настроек, длину кабеля и комплектацию видеорегистратора.
Аудио
Мы оцениваем насколько хорошо и отчетливо регистратор записывает речь. Для этого на каждый регистратор записывается один и тот же тестовый аудиотрек с речью на фоне шумов, при одинаковых условиях. Уровень громкости устанавливается на 55 дБ (контролируется с помощью шумомера, расположенного на расстоянии 15 см от источника звука), а регистратор находится на расстоянии 60 сантиметров от колонок. Далее при воспроизводстве записи оценивается можно ли разобрать речь, слышны ли посторонние звуки, производимые регистратором или креплением.
Основные технические характеристики видеорегистраторов
Теперь перейдем к параметрам, на которые нужно ориентироваться чтобы выбрать хороший видеорегистратор в машину.
Разрешение
Разрешение видеосъемки – это один из главных параметров, на которые следует обращать внимание при выборе видеорегистратора. Данный параметр показывает количество точек изображения на единицу длины, выраженную в дюймах
От этого параметра напрямую зависит качество получаемого изображения и его разборчивость. Чем больше эта величина, тем чётче и детальней будет изображение.
Сейчас даже в недорогих видеорегистраторах используют в основном два формата: это HD с разрешением 1280 х 720 и Full HD с разрешением 1920 х 1080.
Видео с таким разрешением вполне достаточно, чтобы качественно записать ролик со всеми деталями и в дальнейшем, при необходимости, без труда рассмотреть даже мелкие детали на кадре.
В премиальном секторе видеорегистраторов иногда также используют разрешение 2304×1296 (SuperHD), 2560×1440 или даже 2880×2160 (Quad HD). Но целесообразность использования такого разрешения в видеорегистраторах вызывает сомнения, так как съемка видео с таким разрешением будет сильно загружать процессор устройства, а также занимать больший объем памяти.
Некоторые недобросовестные производители используют так называемую интерполяцию, программно увеличивая точки изображения и, таким образом, искусственно растягивая до нужного разрешения само изображение.
Однако качество видео при такой обработке остается прежним (с меньшим разрешением).
Кадровая частота
Другой важной характеристикой для выбора видеорегистратора является кадровая частота или скорость съемки, которая играет важную роль для покадрового разбора видео. В большинстве современных видеорегистраторах кадровая частота составляет от 25 до 30 кадров в секунду, чего вполне хватит для качественной съемки на умеренной скорости в городском режиме
Но все-таки лучше приобрести видеорегистратор со скоростью съемки 60 кадров в секунду или выше, так как в аварийных ситуациях автомобили совершают резкие маневры, что при съемке с низкой скоростью приведет к «размазыванию изображения».
Угол обзора
Угол обзора определяет ширину участка, который вмещается в кадр. В современных устройствах угол обзора составляет 100-160 градусов по диагонали.
Оптимальным углом обзора, позволяющим вместить в «поле зрения» видеорегистратора достаточно пространства по бокам автомобиля, считается 120-140 градусов (по диагонали).
Выбирать видеорегистратор с широкоугольным объективом не имеет большого смысла, так как качество съемки с большим углом обзора хуже, ввиду искажения изображения по краям кадра, характерного для таких объективов. Конечно, данный изъян может быть решен с помощью программной обработки кадров, однако это ведет к дополнительной нагрузке на процессор устройства, поэтому такие видеорегистраторы, как правило, имеют более мощные процессоры и, соответственно, стоят дороже.
Битрейт
Этот показатель определяет скорость передачи закодированного (сжатого) видеопотока на носитель информации. Чем он больше, тем качественнее изображение кадров видео, однако такой видеофайл будет занимать больше места на носителе.
В качественных моделях видеорегистраторов этот параметр можно менять в настройках.
На какие характеристики обращать внимание при выборе?
1. Качество записи
Зависит от разрешения светочувствительной матрицы. Эта характеристика – наиболее важная. Указывает физическое количество светочувствительных элементов в камере. Для записи качественной картинки следует приобретать оборудование с показателями 3, 4 или 5 Мп.
Разрешение видеозаписи измеряется в пикселях. Являются точками, из которых формируется изображение. Модели с поддержкой съёмки в режимах HD и Full HD пользуются наибольшим спросом и позволяют записывать видео с максимальным разрешением 1280 на 720 и 1920 на 1080 пикселей соответственно. Видеорегистраторы класса Super HD (2560×1080 px) снимают лучше, но и стоят достаточно дорого.
Видео: Выбираем видеорегистратор с двумя камерами — тест и сравнительный обзор Pro Hi-Tech
Чем выше разрешающая способность, тем проще распознавать номера машин, устанавливать личности злоумышленников и т.д. На записанном видео высокого качества можно увидеть все детали происшествия, включая малозаметные.
Недостаток оптики с записью в режимах Full HD и Super HD заключается в том, что для сохранения видеоряда требуется большое количество памяти. Именно поэтому видеорегистратор должен уметь снимать в более простом качестве. Также бывает полезна возможность расширения памяти с помощью внешних накопителей (SD- или microSD-карт).
Количество кадров в секунду – ещё один параметр, влияющий на качество видео. Чем выше значение, тем более плавным и детализированным будет записываемый видеопоток. Предпочтение лучше отдавать устройствам с характеристикой FPS в 60 и 30 единиц. Высокий показатель к/с позволяет детально разбирать картинку при замедленном просмотре (покадровой перемотке) в ходе судебного разбирательства.
2. Угол обзора
Изображение сильно искажается при большом значении угла обзора. Прямые линии становятся изогнутыми. Эффект называется «рыбий глаз».
Малый угол обзора – тоже плохо. Не позволяет видеокамере захватывать большой участок дороги. В кадр попадает только то, что находится перед машиной, без соседних рядов и обочин.
Оптимальный угол обзора по горизонтали – 100-110 градусов, а по диагонали – от 120 до 140 градусов.
4. Объём внутренней памяти (возможность установки флеш-карт)
Для сохранения видеоданных с нескольких камер требуется большое количество памяти. Системы с поддержкой 2-4 оптических устройств имеют внутренний накопитель (от 1 Гб в бюджетных, от 8-16 Гб в премиальных моделях). Часто в них предусматривается дополнительный слот для установки флеш-карты.
5. Вид и ёмкость аккумулятора
Аккумуляторная батарея бывает съёмной (легко достаётся) или встроенной (встречается редко в современных моделях). От ёмкости АКБ зависит продолжительность работы оборудования в автономном режиме. Наиболее «выносливые» регистраторы способны функционировать до 6-10 часов при выключенном зажигании.
6. Наличие ИК-подсветки
В современных регистраторах предусмотрена инфракрасная подсветка для ночной съёмки. Позволяет записывать видео более высокого качества в тёмное время суток. Включается и выключается вручную. Может работать в автоматическом режиме (при наличии специального датчика). Незаменима в условиях недостаточного освещения.
Видео: Выбор Видеорегистратора — 11 Советов от Вадима Журбы
7. Функция записи
Микрофон – устройство для записи звука. Бывает внешним и внутренним. Полезен при общении с инспекторами ГИБДД. Предусмотрен практически в каждой современной модели видеорегистратора.
8. Наличие G-сенсора и датчика движения
Акселерометр (G-сенсор) фиксирует силу и направление удара. Мгновенно сохраняет видеозапись в отдельной папке, устанавливает запрет на удаление.
Датчик движения – ещё одно полезное устройство, главными задачами которого являются начало съёмки (в нужный момент) и экономия заряда батареи. Датчик распознаёт движения в радиусе действия. Режим записи включается и отключается автоматически.
При выборе также необходимо обращать внимание на особенности установки главного блока и выносных оптических устройств. Основные характеристики – надёжность крепления, его размеры
Производитель
Сегодняшний ассортимент видеорегистраторов достаточно странный. На витрине вы можете увидеть целую кучу различных моделей. Однако действительно именитых производителей не так много. Доверие вызывают продукты производителей DOD, Neoline, Mio, Lexand, КарКам. Лично я не стал привязываться к производителю при покупке, а просто выбрал видеорегистратор с теми параметрами, которые для меня критичны.
Приятный дополнением будет наличие функции записи звука в видеорегистраторе. При помощи этой возможности, вы сможете продиктовать номер автомобиля, и в последствии услышать аудио запись, даже если номера в материале не видно. Так же нередко перед происшествием, водитель обсуждает поведение будущего виновника с пассажиром, что так же фиксируется на аудио дорожке.
Еще обратите внимание на наличие разъема для подключения USB, так как не всегда можно найти компьютер, который умеет читать Flash накопители, используемые в видеорегистраторах (хотя в общем то они стандартные). Наличие даже самого дешевого автомобильного видеорегистратора может оправдать себя
Самые главные параметры это наличие даты и времени на регистраторе, и сносная картинка
Наличие даже самого дешевого автомобильного видеорегистратора может оправдать себя. Самые главные параметры это наличие даты и времени на регистраторе, и сносная картинка.
!
Очень большая проблема рынка видеорегистраторов заключается в том, что достаточно легко купить или просто некачественное устройство, или подделку именитых устройств, которая так же не будет жаловать качеством. Именно поэтому я рекомендую приобретать видеорегистраторы в именитых магазинах, хорошо себя зарекомендовавших.